Σε πολλές βιομηχανικές εγκαταστάσεις, δεξαμενές, δοχεία και σωληνώσεις συγκεντρώνουν με την πάροδο του χρόνου στερεά και υγρά υπολείμματα, ιζήματα και άλλα κατάλοιπα παραγωγικών διαδικασιών. Η απομάκρυνσή τους απαιτεί μεθόδους...